① turn是普通詞,指繞軸心或中心轉動。
The earth turns round the sun once a year. 地球一年繞太陽旋轉一周。
The wheels were turning swiftly. 輪子飛快地轉動著。
② rotate通常指繞自身的軸心轉動,自轉。
A wheel rotates on its axle. 輪子繞著軸轉。
③ revolve為正式用語,指物體圍繞自身以外的中心轉。
The moon revolves round the earth. 月亮繞著地球轉。